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STM42一體化高性能步進電機 | |
| ·永磁同步電機、編碼器、伺服驅動器一體
·總線控製，支持EtherCAT/CANopen協議
·支持多種控製模式
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| 產品介紹 | |
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· STM高性能係列一體化步進電機產品是丝瓜视频下载地址公司自主研製的高性能小功率的步進伺服產品。憑借其優秀的閉環控製係和一體化開發理念，集成步進電機、編碼器、驅動器於一體，采用FOC磁場定向控製技術，支持CAN總線控製，具有體積小，接線簡單的特點可為需要伺服電機性能的應用提供一種經濟有效的解決方案，而價格僅僅是步進電機的水平 |
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| 功能特點 | |
· 閉環換向實現高動態性能與傳統開環控製電機相比，可以實現很快的加速，運行噪音更低，共振更小，顯著提高了步進電機性能。集成電子器件將步進電機作為兩相無刷直流電機運行，並執行位置環，速度環，電流控製及額外算法。通過絕對式單圈編碼器，閉環換向確保在任何速度下都可實現最大扭矩。 ·采用磁場定向矢量控製，使電機運行安靜平穩，實現精確的位置控製、速度控製、轉矩控製，支持7段S曲線規劃，集成高速光耦數字量輸入，支持脈衝輸入控製
·集成式組件可減少空間、降低成本和機器複雜度在分散型結構中，布線和裝配時間得以減少，從而可大量節省機器製造商的成本。集成了電機、控製係統和動力電子設備的
分散型驅動係統還可釋放更多空間，以便有效減少機箱內的發熱。由於使用了更少的組件以及更小的機箱，機器複雜度也得以降低。
·高分辨率編碼器可提高係統效率憑借其10000 pulse/r編碼器，精確控製根據實際負荷產生的磁通量，確保實現精確定位和最大機器效率。  |
| 輸入電壓 | 電流環響應 |
·10VDC~36VDC |
·20 KHz |
| 驅動方式 | NiMotion模式 |
| ·采用FOC磁場定向控製技術和SVPWM | ·支持位置模式、速度模式、力矩模式 |
| CiA402模式 | 數字量輸入輸出 |
| ·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST標準模式 | ·可配置3個數字量輸入，2個數字量輸出
·數字量輸入支持5V和24V兩種電平輸入、均采用高速雙向光耦
·數字量輸出：支持MOS開漏輸出、NPN、電流：1A@30V
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| 軟限位 | 可設參數 |
| ·軟件的位置最大值和最小值 | ·加速度，減速度，加加速度，加減速度，速度前饋，位置前饋，運行電
流，溫度報警閾值，開環閉環，電子齒輪比，三環PI參數，跟隨誤差等
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| I/O可配置功能 | 特色功能 |
| ·可配置多種功能、步進使能、報警複位、暫停、正限位開關、限位開關、原點開關、清除故障、脈衝輸入、占空比調速、增量AB脈衝輸入、報警輸出、目標到達輸出、運行停止輸出等 |
·共振抑製:有效抑製振動頻率範圍≥300Hz ·支持參數自整定，前饋調節，增益切換功能
·低頻抑製:有效抑製振動頻率範圍≤100Hz
·多段位置功能，多段速度功能
·電機參數識別功能
·內部實現電壓抑製算法
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| 故障診斷 | 編碼器 |
| ·過壓\欠壓\過溫\硬件故障\堵轉\過載\超速\初始化故障\存儲故障\超限檢測\原點回歸超時\跟蹤故障\目標位置溢出故障\曲線規劃參數過小故障等 | ·集成 18 位分辨率絕對值編碼器 |
| 型號 | 額定電流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相數 | 機身長度 X(mm) | 重量（kg） |
| STM4228A-＊ |
0.6 | 0.12 | 1.8 | 2相 | 46.5 | 0.19 |
| STM4234A-＊ | 1.3 | 0.28 | 1.8 | 2相 | 52.5 | 0.29 |
| STM4240A-＊ | 1.7 | 0.40 | 1.8 | 2相 | 58.5 | 0.34 |
| STM4248A-＊ |
1.7 | 0.50 | 1.8 | 2相 | 66.5 | 0.41 |
| STM4260A-＊ |
2.0 | 0.70 | 1.8 | 2相 | 78.5 | 0.52 |
注：＊表示支持CAN/總線，RS-485通訊方式
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