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STM57PI係列一體化步進電機 | |
·永磁同步電機、編碼器、伺服驅動器一體
·總線控製,支持EtherCAT/CANopen協議
·支持多種控製模式
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集成數字量輸入輸出 | 支持在線升級和多平台開發 |
·本地化的數字量輸入輸出,讓控製器變得更加輕鬆和簡潔
·可接多種信號類型傳感器,如:光電開關、接近傳感器、霍爾傳感器等
·可根據需要靈活配置完成不同的功能:左限位、右限位、零位開關等
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·方便維護,根據用戶需求進行開發,不用返廠即可進行在線升級 ·提供多個平台開發案例,讓任何控製變得如此簡單
·支持LabVIEW、C++等二次開發
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完善的診斷報警功能 | 簡約設計 |
·搭載多種安全保護功能,通過LED閃爍警報,直觀顯示電機
當前狀態 ·有過壓、欠壓、過熱、過流、堵轉報警等保護功能
·支持當前報警和曆史報警的查詢
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·在標準電機外形的基礎上僅增加了2cm
·結構緊湊、效率高、體積小
·節省了安裝空間
·一體化簡約設計,多種防護器件,安全可靠
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輸入電壓 | 控製接口 |
·10VDC~36VDC |
·支持5VDC、24VDC,共陽極接法 ·支持方向信號、脈衝信號、脫機信號 ·光耦隔離 |
數字量輸入輸出 | 保護 |
·可配置3個數字量輸入,1個數字量輸出
·高電平 5VDC~3VDC,低電平 0VDC~2VDC
·最大開漏輸出100mA |
·支持過壓、欠壓、過熱、過流、等保護功能 |
怠機電流 | 運行電流 |
·自動半流(可配置) | ·峰值4A,實際使用0.5-4A可調 |
PWM輸入頻率 | 使用環境 |
·≤250KHz | ·溫度0℃~40℃
·相對濕度10%RH~85%RH
·無凝結場合、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無導電灰 塵以及無油霧 |
型號 | 額定電流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相數 | 機身長度 X(mm) | 集成編碼器 | 重量(kg) |
STM5741-PI | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2相 | 61 | √ | 0.52 |
STM5756-PI | 2.8 | 1.26 | 1.8 | 2相 | 76 | × | 0.77 |
STM5776-PI | 2.8 | 1.89 | 1.8 | 2相 | 76 | √ | 1.12 |
STM57B5-PI | 2.8 | 3.00 | 1.8 | 2相 | 135 | × | 1.79 |