STM一體化步進電機

STEPPER MOTOR

 
 57係列一體化步進電機   STM57係列一體化步進電機
 
  ·永磁同步電機、編碼器、伺服驅動器一體
  ·總線控製,支持EtherCAT/CANopen協議
  ·支持多種控製模式 
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  閉環/開環控製                                                                    集成驅動器和控製器



  ·采用閉環控製模式可防止發生失步
  ·支持堵轉檢測和失步補償
  ·根據負載自動調整電流輸出大小降低電機溫升
  ·在完成定位後保持穩定的位置,沒有振蕩
  ·開環控製,低速靜音控製,低震動




 
 57係列一體化步進電機





 

  ·集成驅動器最大支持10A電流,自然冷卻
  ·最大支持128細分,控製更加精準
  ·開放的參數可供用戶調試使用
  ·支持軟限位功能
  ·支持位置模式,速度模式,原點回歸模式
  ·內部實現電機速度曲線規劃,設備運行更平穩                            

 57係列一體化步進電機


 

  集成高精度編碼器                                                                   高效的原點返回與設定

  ·內部集成高分辨率絕對值編碼器
  ·上電即知當前絕對位置                 
  ·可以選擇角度反饋或脈衝數反饋
  ·可靈活設置禁止進入範圍,讓回零方向避開限製區域,控
  製更簡單
 
 
 57係列一體化步進電機



  ·無需原點傳感器,高速完成原點返回
  ·節省配線,可用於無法安裝傳感器的場合                                    
  ·可手工移動到任意位置設定為原點
  ·支持多種原點回歸方式,可靈活配置

 
 57係列一體化步進電機


 

  集成數字量輸入輸出                                                                   支持在線升級和多平台開發                       
  ·本地化的數字量輸入輸出,讓控製器變得更加輕鬆和簡潔
  ·可接多種信號類型傳感器,如:光電開關、接近傳感器、霍爾傳感器等  
  ·可根據需要靈活配置完成不同的功能:左限位、右限位、零位開關等                       

 
  57係列一體化步進電機
 

  ·方便維護,根據用戶需求進行開發,不用返廠即可進行在線升級       
  ·提供多個平台開發案例,讓任何控製變得如此簡單                     
  ·支持LabVIEW、C++等二次開發                                                                        

 
  57係列一體化步進電機







 

  完善的診斷報警功能   簡約設計


 
  ·一體化步進電機上電自檢診斷,及時發現硬件故障,避免影
   響係統運行
  ·搭載多種安全保護功能,通過LED閃爍警報,直觀顯示電機
   當前狀態
  ·有過壓、欠壓、過熱、過流、堵轉報警等保護功能
  ·支持當前報警和曆史報警的查詢
 57係列一體化步進電機

 
  ·在標準電機外形的基礎上僅增加了2cm 
  ·結構緊湊、效率高、體積小
  ·節省了安裝空間 
  ·一體化簡約設計,多種防護器件,安全可靠                     
  57係列一體化步進電機





 



  輸入電壓                                  電流

  ·10VDC~36VDC                      
                        
  ·根據電機的額定電流可靈活配置
 
  數字量輸入輸出    網絡控製
  ·可配置5個數字量輸入,2個數字量輸出
  ·高電平 3VDC~3.3VDC,低電平 0VDC~0.5VDC
  ·可選CAN/CANopen,RS-485通訊方式
 
  控製模式   細分
  ·位置模式、速度模式、原點回歸模式    軟件靈活設置可選:最大16細分(閉環控製)或最大128細分(開環控 製)
 
  使用環境   故障報警功能
  ·溫度0℃~40℃
  ·相對濕度10%RH~85%RH
  ·無凝結場合、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無導電灰               
   塵以及無油霧               
  ·支持過壓、欠壓、過熱、過流、堵轉等保護功能
  ·可查詢當前報警和曆史報警
  ·支持故障安全模式
  ·豐富的自診斷功能    






  型號   額定電流(A)   保持力矩(N·m)   步距角(°)   相數   機身長度 X(mm)   集成編碼器   重量(kg)
  STM5741A-*   2.8   0.55   1.8   2相   61   √   0.52
  STM5741-*   ×
  STM5756A-*   2.8   1.26   1.8   2相   76   √   0.77
  STM5756-*   ×
  STM5776A-*   2.8   1.80   1.8   2相   96   √   1.12
  STM5776-*   ×
  STM57B5A-*   2.8   2.80   1.8   2相   135   √   1.79
  STM57B5-*   ×

注:*表示支持CAN/CANopen總線,RS-485通訊方式

 

STM4240一體化步進電機產品展示:


57係列一體化步進電機


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