解決方案

Solution

NiMotion一體化電機在注射泵上應用案例
發布日期 : 2018-11-13 18:24:53
  
 
微量注射泵技術指標:
                                     
                                     通道數量:2   
                                     最大行程:140mm   
                                     行程分辨率:0.03125μm   
                                     線速度範圍:1μm/min-13mm/min(流量=線速度×注射器內截麵積)   
                                     線速度調節分辨率:1μm/min   
                                     行程控製精度:誤差≤±0.5%(行程≥最大行程的30%時)
                                     額定線性推力:>290N   
                                     注射器選擇:內置主要廠家、主要型號注射器供選擇   
                                     注射器自定義:可直接輸入注射器內徑 
                                     流量校正:通過校正程序獲得更為精確的液量   
                                     運行參數設置:分配液量、注射時間等   
                                     顯示參數選擇:液量、流量或線速度
                                     掉電記憶:重新上電後可選擇是否按照掉電前的狀態繼續進行工作     
                                     通信接口:CANopen通訊    細分:最大支持256細分   
                                     外形尺寸:280×210×140(mm)   
                                     使用電源:DC24V/15W   
                                     工作環境溫度:0℃-40℃   
                                     工作環境相對濕度:<80%
 

 
NiMotion一體化電機FOC控製:
 
 
        NiMotion一體化電機采用FOC即磁場定向控製,也稱矢量變頻,是目前無刷直流電機(BLDC)和永磁同步電機(PMSM)高效控製的最佳選擇。

        FOC是選擇電機某一旋轉磁場軸作為特定的同步旋轉坐標軸。

        磁場定向軸的選擇有三種:
        
                   1.轉子磁場定向、氣隙磁場定向和定子磁場定向;

                   2.氣隙磁場定向和定子磁場定向在磁鏈關係中均存在耦合,使得矢量控製結構更加複雜;

                   3.轉子磁場定向是仿照直流電動機的控製方式,利用坐標變換的手段,把交流電動機的定子電流分解成磁場分量電流(相當於勵磁電流)和轉矩分量電流(相當於負載電流)並分別加以控製,即磁通電流分量和轉矩電流分量二者完全解耦,從而獲得類似於直流調速係統的動態性能。

         FOC精確地控製磁場大小與方向,使得電機轉矩平穩、噪聲小、效率高,並且具有高速的動態響應。 由於FOC的優勢明顯,目前已在很多應用上逐步替代傳統的控製方式,在運動控製行業中備受矚目。 

一體化無刷電機