微量注射泵技術指標：
通道數量：2
最大行程：140mm
行程分辨率：0.03125μm
線速度範圍：1μm/min-13mm/min(流量=線速度×注射器內截麵積)
線速度調節分辨率：1μm/min
行程控製精度：誤差≤±0.5%(行程≥最大行程的30%時)
額定線性推力：＞290N
注射器選擇：內置主要廠家、主要型號注射器供選擇
注射器自定義：可直接輸入注射器內徑
流量校正：通過校正程序獲得更為精確的液量
運行參數設置：分配液量、注射時間等
顯示參數選擇：液量、流量或線速度
掉電記憶：重新上電後可選擇是否按照掉電前的狀態繼續進行工作
通信接口：CANopen通訊 細分：最大支持256細分
外形尺寸：280×210×140(mm)
使用電源：DC24V/15W
工作環境溫度：0℃-40℃
工作環境相對濕度：＜80%
NiMotion一體化電機FOC控製:
NiMotion一體化電機采用FOC即磁場定向控製，也稱矢量變頻，是目前無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）高效控製的最佳選擇。
FOC是選擇電機某一旋轉磁場軸作為特定的同步旋轉坐標軸。
磁場定向軸的選擇有三種：
1.轉子磁場定向、氣隙磁場定向和定子磁場定向；
2.氣隙磁場定向和定子磁場定向在磁鏈關係中均存在耦合，使得矢量控製結構更加複雜；
3.轉子磁場定向是仿照直流電動機的控製方式，利用坐標變換的手段，把交流電動機的定子電流分解成磁場分量電流（相當於勵磁電流）和轉矩分量電流（相當於負載電流）並分別加以控製，即磁通電流分量和轉矩電流分量二者完全解耦，從而獲得類似於直流調速係統的動態性能。
FOC精確地控製磁場大小與方向，使得電機轉矩平穩、噪聲小、效率高，並且具有高速的動態響應。 由於FOC的優勢明顯，目前已在很多應用上逐步替代傳統的控製方式，在運動控製行業中備受矚目。
