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PMM60係列一體化低壓伺服電機 | |
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·永磁同步電機、編碼器、伺服驅動器一體
·總線控製，支持EtherCAT/CANopen協議
·支持多種控製模式
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| PMM60介紹 | |
PMM係列一體化伺服電機是丝瓜视频下载地址公司自主研製的全新低壓伺服產品。基於領先的MBD開發方式和一體化開發理念，集永磁同步電機、編 碼器、伺服驅動器於一體，采用FOC磁場定向控製技術和SVPWM（空間矢量調製）技術，支持EtherCAT/CANopen總線伺服控製，具有體積 小、接線簡單的特點，廣泛用於AGV、移動機器人、協作機器人等場景。 |
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| PMM60特點 | |
·高集成度設計，降低安裝複雜度，節省空間 ·省去驅動器和電機之間匹配過程，降低使用成本
·采用EtherCAT/CANopen協議（DS402）
·寬電壓輸入（16~52VDC），可使用蓄電池供電
·可選配斷電製動保護
·集成單圈絕對值編碼器，限定範圍內零點記憶
·提供速度和位置前饋參數配置，提升響應速度
·集成I/O，可設定為正限位、負限位、原點，多功能數字輸出，脈衝輸入檢測
·實時故障監測及保護功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護
·提供多種場景的應用方案和開發包支持，縮短用戶的開發周期
·可定製多種運動模式下的特色功能：雙輪差速驅動模式、輪對打滑報警等
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| PMM60一體化示意圖 | |
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| 輸入電壓 | 功率 |
·16~52VDC |
·200W 400W |
| 控製模式 | 通信協議 |
·PP，PV，PT，Homing模式 ·循環同步模式工作（CSP，CSV，CST，基於通訊周期） ·插補模式（IP，基於插補周期） |
·EtherCAT、CANopen 遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control》標準 |
| 集成I/O | 廠家自定 |
·正限位，負限位，原點設定，多功能數字輸出 |
通過外部輸入脈衝方式控製電機速度和方向 |
| 驅動&反饋 | 電機控製性能 |
·采用FOC磁場定向控製技術和SVPWM（空間矢量調製） 20KHz 電流環響應 |
·最低轉速1rpm
·速度控製精度：±1rpm
·控製精度：1/10000（2500）pulse
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| 故障檢測及保護 | |
| ·過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護 |
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| 型號 | 功率(W) | 額定轉速(rpm) | 連續輸出力矩 (N·m) | 最大輸出力矩 (N·m) |
集成
編碼器
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慣量(Kg.m²) | 機身長度X(mm) |
重量
(kg)
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| PMM6020 | 200 | 3000 | 0.64 | 1.28 | √ | 0.19×10 -4 | 130mm | 1.4 |
| PMM6040 | 400 | 3000 | 1.27 | 2.54 | √ | 0.30×10 -4 | 150mm | 1.6 |
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