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PMM係列一體化低壓伺服電機振動抑製技術演示
發布日期 : 2020-04-30 18:31:45
伺服係統廣泛應用於醫療設備,體外診斷儀(IVD),移動機器人(AGV),智能倉儲,現代物流,智能製造等領域。
 
隨著伺服驅動技術的發展,尤其是是一些精密設備,如工業機器人和數控機床的發展取決於加工精度,伺服電機的剛度、結構、間隙及軸機器中心的偏差都將導致伺服電機的振動,繼而降低設備的準確性,影響加工設備的質量。
傳統的PID控製是解決振動抑製常用的方法,丝瓜视频下载安装污將傳統PID控製與觀測器、陷波器、濾波器相結合的控製方法對傳統的PID控製進行了改進,研製出可有效抑製振動的PMM係列一體化伺服電機,詳細參數請查看一體化伺服電機
 
PMM係列一體化低壓伺服電機采用4組陷波器參數設置,有效抑振,提高效率。

 
一體化伺服電機振動抑製

PMM係列一體化低壓伺服電機振動抑製效果演示:
 

 
若機械負載的端部長且重,急停時易發生端部震動,影響定位效果,可通過低頻振動抑製功能有效降低此震動。
 
1.如當有水平搬運時,通過振動抑製,減少等待振動消除的時間,提高生產效率。

 

 

2.填充包裝機時,可抑製液體晃動,保證封口質量。

 

 
3.芯片托盤移動可防止工件運輸過程中因振動而損壞。

 

 
4.吊車時,抑製運輸中的晃動。