問題解答

PROBLEM SOLVING

一體化步進電機常見常見參數調整問題及解決方法
發布日期 : 2020-08-18 10:36:09

常見問題:

1、電機建立通訊後上位機軟件界麵顯示“沒有對應的配置文件”
2、從屬設備忙報警
3、參數設置後再獲取無參數
4、波特率丟失,通過廣播搶占重置波特率的方法
5、獲取位置值讀哪個寄存器
6、電機轉動一圈多少脈衝
7、電機掉電後再上電無法記住位置值
8、參數設置後電機掉電再上的參數無法保存
9、怠機、堵轉、運行、過載電流的含義和之間的設置關係
10、速度模式和位置模式下對應的分別是哪個
11、速度模式下脈衝與速度的關係,step/s與rpm的換算
12、電機通訊的默認參數
13、電機上電後對應的狀態
14、PDO未配置提示
15、限位開關配置
16、NIMotionModbus-IDE使用步驟
 
 
 

常見問題及解決方法

 
1、電機建立通訊後上位機軟件界麵顯示“沒有對應的配置文件”
 
 

①打開軟件界麵的“其它”欄查看並複製硬件版本
 
 

②打開文件包,將硬件版本號寫到ConfigIndex裏
 
 
③將開環或閉環電機的硬件版本號按對應格式寫入
 
 

2、從屬設備忙報警
 
從設備忙說明電機還處於上個狀態、此時電機需要先脫機再進行設置參數或模式切換等動作
 
 
3、參數設置後再獲取無參數
 
電機參數設置後需點保存參數、否則無法保存
 
 
4、波特率丟失,通過廣播搶占重置波特率的方法
 
①在電機的通信參數不確定忘記時,可通過廣播報文搶占後斷電重啟。廣播搶占請求報文需在電機上電前1秒內發送,搶占成功後RUN指示燈閃爍。搶占成功後電機的通信參數恢複為默認參數,即通信參數恢複出廠設置. 
 

②其中功能碼開環閉環有區分,電機序列號對應如下
 

③將電機序列號轉換成十六進製,如下發送報文(開環功能碼D2)
 
 
 
5、獲取位置值讀哪個寄存器
 
閉環:讀取輸入寄存器0x1A(當前編碼器值)的值; 01 04 00 1A 00 02
開環:讀輸入寄存器0x21(當前顯示位置)的值;   01 04 00 21 00 02
 
 
6、電機轉動一圈多少脈衝
    
Full step: 200step; 對應轉1step等於1.8度
Hall step: 400step; 對應轉1step等於0.9度
1/4:       800step; 對應轉1step等於0.45度
1/8:       1600step;對應轉1step等於0.225度
1/16:      3200step;對應轉1step等於0.1125度
 
 
7、電機掉電後再上電無法記住位置值
   
①0x45位置恢複方式選擇多圈內位置

②掉電後電機軸有轉動

③電源掉電速度過快
⑴適當增大電機 0x1C 欠壓報警值
⑵換用電源
 
 
8、參數設置後電機掉電再上的參數無法保存
 
 
參數設置步驟:①設置參數 ②保存當前參數
 
 
 
9、怠機、堵轉、運行、過載電流的含義和之間的設置關係
 
含義:
怠機電流:電機報機時的電流
堵轉電流:電機發生堵轉運行的最大電流
運行電流:電機帶載運行時的最大電流
過載電流:電機觸發過流報警的最大電流
 
設置關係:
過載電流>堵轉電流>運行電流
怠機電流大,電機相應發熱大
 

10、速度模式和位置模式下對應的分別是哪個
 
位置模式下:
位置模式下的運行速度是0x5B最大速度
 
速度模式下:
速度模式下的運行速度是0X55目標速度,受0x5B最大速度限製; 
 

11、速度模式下脈衝與速度的關係,step/s與rpm的換算
 
速度模式下按一圈200個脈衝計算速度
 
Step/s*0.3=RPM
 
 
12、電機通訊的默認參數
節點地址:1
波特率:  115200bps
數據位:  1
停止位:  1
校驗位:  無校驗
 
13、電機上電後對應的狀態
 
電機上電通訊後的狀態為“脫機狀態”,綠燈常亮,黃燈滅;
電機使能後(驅動器輸出電壓給電機),綠燈常亮,黃燈滅;
 
14、PDO未配置提示
 

切換到電機參數界麵,勾選PDO2;
 
15、限位開關配置
在電機參數界麵選擇“特殊功能”,如正限位開關,輸入觸發方式設置為上升沿/下降沿有效;


 
16、NIMotionModbus-IDE使用步驟
Ⅰ、將NiMotionModbusIDE Vx.x.x壓縮包解壓後打開NimotionModbusIDE;
 

Ⅱ、電機電源線通訊線接好後打開軟件通訊設備,波特率默認115200bps(可根據需要進行修改),其它默認即可;
 






 
 
Ⅲ、位置模式 
⑴步進電機步距角是1.8°,整步為200個脈衝,可選細分有2/4/6/8/16;默認8細分(一圈1600個脈衝);
⑵位置模式運行時的速度可通過0x5B最大速度來修改,其它參數無特別需求默認即可;
 

 
⑶點擊“切換到位置模式”;位置模式下分為相對位置運動和絕對(絕對於原點運動)位置運動,位置值輸入後點擊啟動/正轉/反轉/goto/停止,電機運動或停止;
 
Ⅳ、速度模式
⑴速度模式下與細分無關,0x55目標速度是速度模式下運行速度,受0x5B最大速度限製;其它參數默認即可;
 

 
⑵點擊“切換到速度模式”;設置速度(目標速度0x5B)框內設置所需速度值;點擊啟動後再點擊正/反轉即可進行運動,點擊讀取可獲取當前速度/轉速;
 

Ⅴ、原點回歸模式   
⑴0x6C、0x6E分別為尋找原點速度、接近原點速度,可根據需要進行設置,受0X5B最大速度限製;
 

 
⑵位置模式欄內點擊“切換到Gohome模式”,再點擊啟動/gohome即可回到所設原點;
 

 
⑶默認原點回歸方式為31(快速回原點),其中17—30回歸方式可參照通訊手冊、根據需要在DI/DO欄中進行配置;