1、電機建立通訊後上位機軟件界麵顯示“沒有對應的配置文件”
2、從屬設備忙報警
3、參數設置後再獲取無參數
4、波特率丟失，通過廣播搶占重置波特率的方法
5、獲取位置值讀哪個寄存器
6、電機轉動一圈多少脈衝
7、電機掉電後再上電無法記住位置值
8、參數設置後電機掉電再上的參數無法保存
9、怠機、堵轉、運行、過載電流的含義和之間的設置關係
10、速度模式和位置模式下對應的分別是哪個
11、速度模式下脈衝與速度的關係，step/s與rpm的換算
12、電機通訊的默認參數
13、電機上電後對應的狀態
14、PDO未配置提示
15、限位開關配置
16、NIMotionModbus-IDE使用步驟
常見問題及解決方法
1、電機建立通訊後上位機軟件界麵顯示“沒有對應的配置文件”
①打開軟件界麵的“其它”欄查看並複製硬件版本
②打開文件包，將硬件版本號寫到ConfigIndex裏
③將開環或閉環電機的硬件版本號按對應格式寫入
2、從屬設備忙報警
從設備忙說明電機還處於上個狀態、此時電機需要先脫機再進行設置參數或模式切換等動作
3、參數設置後再獲取無參數
電機參數設置後需點保存參數、否則無法保存
4、波特率丟失，通過廣播搶占重置波特率的方法
①在電機的通信參數不確定忘記時，可通過廣播報文搶占後斷電重啟。廣播搶占請求報文需在電機上電前1秒內發送，搶占成功後RUN指示燈閃爍。搶占成功後電機的通信參數恢複為默認參數，即通信參數恢複出廠設置.
②其中功能碼開環閉環有區分，電機序列號對應如下
③將電機序列號轉換成十六進製，如下發送報文（開環功能碼D2）
5、獲取位置值讀哪個寄存器
閉環：讀取輸入寄存器0x1A（當前編碼器值）的值； 01 04 00 1A 00 02
開環：讀輸入寄存器0x21（當前顯示位置）的值； 01 04 00 21 00 02
6、電機轉動一圈多少脈衝
Full step： 200step； 對應轉1step等於1.8度
Hall step： 400step； 對應轉1step等於0.9度
1/4: 800step； 對應轉1step等於0.45度
1/8: 1600step；對應轉1step等於0.225度
1/16: 3200step；對應轉1step等於0.1125度
7、電機掉電後再上電無法記住位置值
①0x45位置恢複方式選擇多圈內位置
②掉電後電機軸有轉動
③電源掉電速度過快
⑴適當增大電機 0x1C 欠壓報警值
⑵換用電源
8、參數設置後電機掉電再上的參數無法保存
參數設置步驟：①設置參數 ②保存當前參數
9、怠機、堵轉、運行、過載電流的含義和之間的設置關係
含義：
怠機電流：電機報機時的電流
堵轉電流：電機發生堵轉運行的最大電流
運行電流：電機帶載運行時的最大電流
過載電流：電機觸發過流報警的最大電流
設置關係：
過載電流>堵轉電流>運行電流
怠機電流大，電機相應發熱大
10、速度模式和位置模式下對應的分別是哪個
位置模式下：
位置模式下的運行速度是0x5B最大速度
速度模式下：
速度模式下的運行速度是0X55目標速度，受0x5B最大速度限製；
11、速度模式下脈衝與速度的關係，step/s與rpm的換算
速度模式下按一圈200個脈衝計算速度
Step/s*0.3=RPM
12、電機通訊的默認參數
節點地址：1
波特率： 115200bps
數據位： 1
停止位： 1
校驗位： 無校驗
13、電機上電後對應的狀態
電機上電通訊後的狀態為“脫機狀態”，綠燈常亮，黃燈滅；
電機使能後（驅動器輸出電壓給電機），綠燈常亮，黃燈滅；
14、PDO未配置提示
切換到電機參數界麵，勾選PDO2；
15、限位開關配置
在電機參數界麵選擇“特殊功能”，如正限位開關，輸入觸發方式設置為上升沿/下降沿有效；
16、NIMotionModbus-IDE使用步驟
Ⅰ、將NiMotionModbusIDE Vx.x.x壓縮包解壓後打開NimotionModbusIDE；
Ⅱ、電機電源線通訊線接好後打開軟件通訊設備，波特率默認115200bps（可根據需要進行修改），其它默認即可；
Ⅲ、位置模式
⑴步進電機步距角是1.8°，整步為200個脈衝，可選細分有2/4/6/8/16；默認8細分（一圈1600個脈衝）；
⑵位置模式運行時的速度可通過0x5B最大速度來修改，其它參數無特別需求默認即可；
⑶點擊“切換到位置模式”；位置模式下分為相對位置運動和絕對（絕對於原點運動）位置運動，位置值輸入後點擊啟動/正轉/反轉/goto/停止，電機運動或停止；
Ⅳ、速度模式
⑴速度模式下與細分無關，0x55目標速度是速度模式下運行速度，受0x5B最大速度限製；其它參數默認即可；
⑵點擊“切換到速度模式”；設置速度（目標速度0x5B）框內設置所需速度值；點擊啟動後再點擊正/反轉即可進行運動，點擊讀取可獲取當前速度/轉速；
Ⅴ、原點回歸模式
⑴0x6C、0x6E分別為尋找原點速度、接近原點速度，可根據需要進行設置，受0X5B最大速度限製；
⑵位置模式欄內點擊“切換到Gohome模式”，再點擊啟動/gohome即可回到所設原點；
⑶默認原點回歸方式為31（快速回原點），其中17—30回歸方式可參照通訊手冊、根據需要在DI/DO欄中進行配置；
