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BLM42係列一體化無刷電機 | |
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·永磁同步電機、編碼器、伺服驅動器一體
·總線控製，支持CANopen/485協議
·支持多種控製模式
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| 產品介紹 | ||
| ·BLM42係列一體化無刷電機產品是丝瓜视频下载地址公司自主研製的高性能小功率的無刷伺服產品。基於領先的MBD開發方式和一體化開發理念，無刷直流電機、編碼器、伺服驅動器於一體，采用FOC磁場定向控製技術和SVPWM（空間矢量調製）技術，支持CAN總線控製，具有體積小，接線簡單的特點 |
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| 功能特點 | ||
| ·匹配小慣量高動態響應無刷電機，采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控製，使電機運行安靜平穩，實現精確的位置控製、速度控製、轉矩控製，支持7段S曲線規劃，集成高速光耦數字量輸入，支持脈衝輸入控製 |
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| 與同類競爭產品相比優勢： | ||
·采用無刷直流電機，運行效率高，控製簡單，噪聲小，相比市場同功率無刷直流電機，我司一體化無刷電機，結構緊促，體積小巧，減少接線采用SVPWM控製方式比傳統方波控製，轉矩波動小，噪聲也更小，參數自整定，共振抑製，低頻抑製，快速響應 |
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| 應用領域 | ||
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·廣泛適用於醫療設備、印刷行業、3C電子、自動化生產線、紡織機械 、服務機器人、物流自動化、 包裝印刷機械
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| 支持多種運動控製模式 | ||
| ·支持CiA402標準協議包含輪廓位置模式、速度模式、輪廓速度模式、輪廓轉矩模式、原點回歸模式、插補模式、循環同步位置模式、循環同步速度模式、循環同步轉矩模式、NiMotion模式,內部實現電機速度 S曲線規劃
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| 通過陷波器進行共振抑製 | ||
· 4組陷波器參數設置，有效抑振，提高效率。 · 集成單圈絕對值編碼器，限定範圍內零點記憶。
· 提供速度和位置前饋參數配置，提升響應速度。
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| 低頻共振抑製 | ||
· 若機械負載的端部長且重，急停時易發生端部震動，影響定位效果，通過低頻共振抑製功能可以有效降低此震動  |
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| 多段位置功能&多段速度功能 | ||
多段位置功能：V1max、V2max ： 第1段、第2段最大運行速度；S1、S2 ： 第1段、第2段位移； 多段速度功能：V1max、V2max ： 第1段、第2段指令速度；S1、S2 ： 第1段、第2段位移； |
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| 簡約設計 | ||
·在標準電機外形的基礎上僅增加了1.85cm ·結構緊湊、效率高、體積小
·節省了安裝空間
·一體化簡約設計，多種防護器件，安全可靠
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| BLM42係列一體化無刷電機 技術參數 | ||
| 輸入電壓 | 電流環響應 | |
| ·10VDC~36VDC | ·20 KHz | |
| 驅動方式 | NiMotion模式 | |
| ·采用FOC磁場定向控製技術和SVPWM | ·支持位置模式、速度模式、力矩模式 | |
| CiA402模式 | 數字量輸入輸出 | |
| ·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST標準模式 | ·可配置3個數字量輸入，2個數字量輸出
·數字量輸入支持5V和24V兩種電平輸入、均采用高速雙向光耦
·數字量輸出：支持MOS開漏輸出、NPN、電流：1A@30V
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| 軟限位 | 可設參數 | |
| ·軟件的位置最大值和最小值 | 加速度，減速度，加加速度，加減速度，速度前饋，位置前饋，運行電流，溫度報警閾值，開環閉環，電子齒輪比，三環PI參數，跟隨誤差等 | |
| I/O可配置功能 | 特色功能 | |
| ·可配置多種功能，步進使能；報警複位；暫停；正限位開關，負限位開關，原點開關，清除故障，脈衝輸入，占空比調速，增量AB脈衝輸入，報警輸出,目標到達輸出，運行停止輸出等。 | ·支持參數自整定，前饋調節，增益切換功能 ·共振抑製:有效抑製振動頻率範圍≥300Hz ·低頻抑製:有效抑製振動頻率範圍≤100Hz ·多段位置功能，多段速度功能
·電機參數識別功能
·內部實現電壓抑製算法
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| 故障診斷 | 編碼器 | |
| ·過壓\欠壓\過溫\硬件故障\堵轉\過載\超速\初始化故障\存儲故障\超限檢測\原點回歸超時\跟蹤故障\目標位置溢出故障\曲線規劃參數過小故障等 | ·集成 12 位分辨率絕對值編碼器 | |
| 技術規格 | ||||||||
| 型號 | 軸徑(mm) | 額定轉速(rpm) | 額定電流(A) | 額定轉矩(N·m) | 集成編碼器 | 額定功率(W) | 機身長度X（mm） | 重量(kg) |
| BLM4205B-＊-A | Φ5 | 3000 | 2.8 | 0.15 | √ | 50 | 80.5 | 0.8 |
| BLM4203B-＊-A | Φ5 | 3000 | 1.9 | 0.1 | √ | 30 | 60.5 | 0.34 |
| 注：＊表示支持CAN/CANopen總線，RS -485通信方式 | ||||||||
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